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急速赛车【动手动脑】如何制作一个最简单的机

2018-03-01

  今天给大家介绍一个非常简单的机器人制作小实践,虽然结构和设计都很简单,但他对于初级入门的同学们来说,非常有助于理解和消化和机器人相关的概念。机器人无非是传感器更科技,芯片集成化更高,驱动系统更复杂。所以说,其实机器人离我们并不远,一言不合我们就能造一台出来。

  这是一个非常简单的避障,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。

  首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎都是从旧玩具上面拆下来的,我想你在旧的上也可以找得到。

  用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色,正极接出来的线用红色,负极接出来的线用黑色。

  将拉直的回形针剪断,得到两根长度合适的铁丝。(你也可以用一个回形针来制作一根触须,一切由你自己选择)。

  用热熔胶将它粘在电池盒的末端,和两个电机形成一个三点支撑,注意全向轮要比电池盒稍微低一些,这样电池盒就不会触到地,机器人行走起来会更加的平稳和快速。

  这一步,急速赛车根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧!你可以参考我的装饰方案,也可以发挥你自己的想象力。

  当机器人的一边撞到障碍物上时,左边或右边的碰撞开关闭合,导致右边或左边的电机反转,从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图,你就会明白机器人的避障原理了。

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